探索Sintra的歷史。
辛特拉是葡萄牙里斯本以东约30分钟车程的一个城市，以其丰富的历史和迷人的宫殿和城堡而闻名。辛特拉的历史可以追溯到史前时代，经过几个世纪的居住，曾被凯尔特人、罗马人和阿拉伯人等不同民族居住。12世纪，辛特拉地区被基督教徒从摩尔人手中夺取，并因其战略位置和充足的水源而成为一个重要的中心。在中世纪时期，许多城堡和宫殿，如气势恢宏的摩尔城堡和标志性的彭纳宫，被建造。辛特拉也是葡萄牙皇室的重要场所，皇室选择该城市作为避暑胜地，因为那里的气候宜人，风景优美。许多宫殿被用作皇室住所，为这座城市增添了浪漫神秘的氛围。如今，辛特拉被联合国教科文组织列为世界遗产，并吸引来自世界各地的游客，他们沉醉于其独特的建筑、令人惊叹的花园和神奇的氛围。这座城市是一个真正的历史文化宝库，在几个世纪的岁月里保留了自己的身份，成为到葡萄牙旅行者不容错过的目的地。
通过人工智能获得的答案。
